로봇청소기가 멈췄을 때 당황하지 않고 되살리는 핵심 가이드

로봇청소기가 멈췄을 때 당황하지 않고 되살리는 핵심 가이드

 

로봇청소기는 바쁜 일상 속에서 가사 노동을 덜어주는 필수 가전이 되었습니다. 하지만 갑자기 특정 구역에서 멈추거나, 평소와 다른 소음을 내며 작동을 거부할 때가 있습니다. 서비스 센터를 예약하기 전에 집에서 스스로 시도해 볼 수 있는 로봇청소기 고장 해결 방법을 단계별로 정리해 드립니다.

목차

1. 전원이 켜지지 않거나 충전이 안 되는 경우
2. 흡입력이 약해지거나 이물질 배출이 안 될 때
3. 로봇청소기가 특정 장소에서 맴돌거나 길을 잃을 때
4. 이상한 소음이 발생하거나 브러시가 회전하지 않을 때
5. 센서 오류 및 추락 방지 기능 오작동 해결
6. 수분 유입으로 인한 비상 상황 조치법

전원이 켜지지 않거나 충전이 안 되는 경우

충전 스테이션으로 복귀하지 못하거나 아예 작동하지 않는다면 전력 공급 계통을 확인해야 합니다.

• 충전 단자 오염 확인: 충전 스테이션과 로봇 본체 바닥면에 있는 금속 단자에 먼지가 쌓이면 접촉 불량이 발생합니다. 마른 헝겊이나 면봉으로 단자를 깨끗이 닦아주세요.
• 어댑터 및 케이블 점검: 충전 거치대의 전원 코드가 콘센트에 제대로 꽂혀 있는지, 단선된 부분은 없는지 확인합니다.
• 배터리 완전 방전: 장시간 사용하지 않아 방전된 경우, 수동으로 충전 거치대에 밀착시켜 충전을 시작해 보세요.
• 하단 전원 스위치: 모델에 따라 본체 하단이나 측면에 물리적인 전원 스위치가 있습니다. 실수로 꺼져 있지 않은지 체크하세요.

흡입력이 약해지거나 이물질 배출이 안 될 때

청소기가 지나간 자리에 먼지가 남아 있다면 흡입 통로나 필터의 문제입니다.

• 먼지통 비우기: 먼지통이 가득 차면 공기 흐름이 막혀 흡입력이 급격히 떨어집니다. 매 청소 후 또는 2~3회 사용 후 반드시 비워주세요.
• 헤파(HEPA) 필터 청소: 필터에 미세먼지가 꽉 막혀 있는지 확인하세요. 물세척이 가능한 필터라면 세척 후 24시간 이상 완전히 건조해야 하며, 소모품 교체 주기를 확인하세요.
• 흡입구 이물질 제거: 본체 바닥의 흡입 통로에 큰 종이 조각, 비닐, 머리카락 뭉치가 끼어 있는지 확인하고 제거하세요.

로봇청소기가 특정 장소에서 맴돌거나 길을 잃을 때

내비게이션 시스템이나 바퀴에 문제가 생기면 로봇청소기는 방향 감각을 상실합니다.

• 범퍼 상태 확인: 전면 범퍼가 눌린 상태로 고정되어 있으면 장애물이 있다고 판단해 계속 회전합니다. 범퍼를 가볍게 두드려 이물질을 빼내고 탄성이 돌아오는지 확인하세요.
• 바퀴 이물질 제거: 메인 바퀴와 보조 바퀴 사이에 실타래나 머리카락이 감기면 회전 반경이 틀어집니다. 핀셋이나 가위를 이용해 감긴 이물질을 모두 제거하세요.
• 지도 데이터 초기화: 소프트웨어 오류로 맵이 꼬인 경우, 전용 앱에서 지도를 삭제하고 다시 매핑을 진행하는 것이 가장 빠릅니다.

이상한 소음이 발생하거나 브러시가 회전하지 않을 때

평소보다 큰 소음이 나거나 덜덜거리는 진동이 느껴진다면 구동부의 점검이 필요합니다.

• 메인 브러시 점검: 바닥면의 메인 브러시를 탈거하여 양끝 베어링 부분에 감긴 머리카락을 제거하세요. 이 부분이 막히면 모터에 과부하가 걸려 소음이 발생합니다.
• 사이드 브러시 변형: 사이드 브러시가 휘어지거나 엉켜 있으면 탁탁 거리는 소음이 날 수 있습니다. 뜨거운 물에 잠시 담가 모양을 잡거나 새것으로 교체하세요.
• 흡입 모터 내부 이물질: 작은 돌멩이나 단단한 물체가 모터 인근까지 들어갔을 경우 날카로운 소음이 발생할 수 있습니다.

센서 오류 및 추락 방지 기능 오작동 해결

센서가 가려지면 절벽으로 인식해 멈추거나 벽에 세게 부딪히는 증상이 나타납니다.

• 단차 센서 청소: 본체 하단 가장자리에 위치한 적외선 센서들을 닦아주세요. 먼지가 쌓이면 현관이나 화장실 아래로 떨어질 위험이 있습니다.
• LDS 센서 점검: 상단에 튀어나온 레이저 센서(LDS) 틈새에 먼지나 이물질이 끼어 회전을 방해하는지 확인하세요. 면봉으로 부드럽게 이물질을 걷어내야 합니다.
• 창틀 및 어두운 바닥: 검은색 매트나 어두운 타일은 센서가 낭떠러지로 오인할 수 있습니다. 이 경우 해당 구역을 '금지 구역'으로 설정하는 것이 좋습니다.

수분 유입으로 인한 비상 상황 조치법

물걸레 기능이 있는 모델이더라도 본체 내부로 물이 들어가면 치명적인 고장이 발생합니다.

• 즉시 전원 차단: 물을 흡입했거나 본체에 물이 쏟아졌다면 즉시 하단 스위치를 끄고 배터리를 분리할 수 있다면 분리하세요.
• 먼지통 및 필터 제거: 젖은 필터와 먼지통을 분리하여 내부 습기가 빠져나갈 수 있게 합니다.
• 자연 건조: 드라이기의 뜨거운 바람은 내부 부품을 변형시킬 수 있으므로, 통풍이 잘되는 그늘에서 최소 48시간 이상 충분히 말린 후 전원을 켜야 합니다.

대부분의 로봇청소기 오류는 주기적인 소모품 관리와 센서 청소만으로도 예방이 가능합니다. 기계적인 결함이 의심되기 전에 위 항목들을 먼저 점검해 보시기 바랍니다.